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[導讀]STM8L系列單片機是ST公司推出的低功耗單片機,與STM8S系列相比功耗降低了很多,但內部結構也刪減了很多,使用時一定要仔細閱讀手冊。這是第一次使用STM8,實現功能不是很復雜就沒想研究庫函數,準備直接控制寄存器操作

STM8L系列單片機是ST公司推出的低功耗單片機,與STM8S系列相比功耗降低了很多,但內部結構也刪減了很多,使用時一定要仔細閱讀手冊。這是第一次使用STM8,實現功能不是很復雜就沒想研究庫函數,準備直接控制寄存器操作,沒想到本人因為中斷問題糾結了大半天。

在外部中斷中這一點很不同,STM8S自動清除外部中斷,而STM8L是需要軟件清除,清除標志位的寄存器根據設置而不同,下面有說明。

下面以STM8L外部中斷PB1為例說明外部中斷寄存器操作

設置外部中斷有下面幾步:

第一步、設置IO口為中斷輸入通過設置(PB_DDR |= 0X00;PB_CR1 |= 0X02;PB_CR2 |= 0X02;)

第二步、設置中斷觸發(fā)方式(00: Falling edge and low level;01: Rising edge only;10: Falling edge only;11: Rising and falling edge)

第三步、更改中斷向量表(stm8_interrupt_vector.c文件中)

第四步、編寫中斷處理函數,記住在函數里面清除中斷


第一步、設置IO口為中斷輸入

PB_DDR |= 0X00; //輸入

 PB_CR1 |= 0X02; // 0000_0010

 PB_CR2 |= 0X02; // 0000_0010 CR1與CR2結合確定為上拉外部中斷輸入

第二步、設置中斷觸發(fā)方式STM8L中PB與PD端口比較特殊可以有兩種觸發(fā)模式

 EXTI_CONF= 0x00;

這兩種觸發(fā)模式通過寄存器EXTI_CONF進行設置

第一種方式與A,C port一樣通過下面兩個寄存器設置觸發(fā)模式設置寄存器EXTI_CONF[0]為0,表示Port B[3:0]使用第一種方式(我在此命名為普通方式)

  EXTI_CR1寄存器設置Port A, B, C and/or D external interrupts 的3、2、1、0引腳

  EXTI_CR2寄存器設置Port A, B, C and/or D external interrupts 的7、6、5、4引腳

第二種方式通過EXTI_CR3寄存器設置觸發(fā)模式EXTI_CONF[0]為1,表示Port B[3:0]使用第二種方式(我在此命名為特殊方式)

  EXTI_CR3寄存器的[3:2]位設置端口D的觸發(fā)模式

  EXTI_CR3寄存器的[1:0]位設置端口B的觸發(fā)模式

第三步、更改中斷向量表

  {0x82, KEY_Interrupt}, /* irq9 */

  PB1普通模式中斷向量號為9,其中KEY_Interrupt可以根據實際命名,只要和后面寫的中斷函數名一致就可以。

  為什么選擇為9看下面的圖片就知道了。

第四步、編寫中斷處理函數

  @far @interrupt void KEY_Interrupt(void)
  {
    LED1 = !LED1;
    //EXTI_SR2 = 0x01; //如果設置為特殊模式通過此寄存器清除中斷標志位
    EXTI_SR1 |=0x02; //如果設置為普通模式通過此寄存器清除中斷標志位

  }

在這一步驟中有兩點說明:

1、如果中斷執(zhí)行函數不想在stm8_interrupt_vector.c文件中編寫,需要在stm8_interrupt_vector.c 文件中添加這樣一個函數

  @far @interrupt void KEY_Interrupt(void);

2、EXTI_SR2 = 0x01; //如果設置為特殊模式通過此寄存器清除中斷標志位
  EXTI_SR1 |=0x02; //如果設置為普通模式通過此寄存器清除中斷標志位


中斷向量等級:

通過下面的第一個表格可以知道如果我們用普通中斷模式端口B1的中斷屬于EXTI1(如果是PB2屬于EXTI2),特殊模式端口B的中斷屬于EXTIB and EXTID,

知道這點后我們結合手冊中的中斷向量表就知道我們應該在哪個位置寫中斷入口函數名了。

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