串口DMA發(fā)送：

發(fā)送數(shù)據(jù)的流程：

前臺(tái)程序中有數(shù)據(jù)要發(fā)送，則需要做如下幾件事

1. 在數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)放好要發(fā)送的數(shù)據(jù)，說(shuō)明：此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址必須要在DMA初始化的時(shí)候?qū)懭氲紻MA配置中去。

2. 將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)賦值給發(fā)送DMA通道，（串口發(fā)送DMA和串口接收DAM不是同一個(gè)DMA通道）

3. 開(kāi)啟DMA，一旦開(kāi)啟，則DMA開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，說(shuō)明一下：在KEIL調(diào)試好的時(shí)候，DMA和調(diào)試是不同步的，即不管Keil 是什么狀態(tài)，DMA總是發(fā)送數(shù)據(jù)。

4. 等待發(fā)送完成標(biāo)志位，即下面的終端服務(wù)函數(shù)中的第3點(diǎn)設(shè)置的標(biāo)志位?；蛘吒鶕?jù)自己的實(shí)際情況來(lái)定，是否要一直等待這個(gè)標(biāo)志位，也可以通過(guò)狀態(tài)機(jī)的方式來(lái)循環(huán)查詢也可以。或者其他方式。

判斷數(shù)據(jù)發(fā)送完成：

啟動(dòng)DMA并發(fā)送完后，產(chǎn)生DMA發(fā)送完成中斷，在中斷函數(shù)中做如下幾件事：

1.清DMA發(fā)送完成中斷標(biāo)志位

2.關(guān)閉串口發(fā)送DMA通道

3.給前臺(tái)程序設(shè)置一個(gè)軟件標(biāo)志位，說(shuō)明數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完畢

串口DMA接收：

接收數(shù)據(jù)的流程：

串口接收DMA在初始化的時(shí)候就處于開(kāi)啟狀態(tài)，一直等待數(shù)據(jù)的到來(lái)，在軟件上無(wú)需做任何事情，只要在初始化配置的時(shí)候設(shè)置好配置就可以了。

判斷數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接收完成：

這里判斷接收完成是通過(guò)串口空閑中斷的方式實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)串口數(shù)據(jù)流停止后，就會(huì)產(chǎn)生IDLE中斷。這個(gè)中斷里面做如下幾件事：

1. 關(guān)閉串口接收DMA通道，2點(diǎn)原因：1.防止后面又有數(shù)據(jù)接收到，產(chǎn)生干擾。2.便于DMA的重新配置賦值，下面第4點(diǎn)。

2. 清除DMA 所有標(biāo)志位

3. 從DMA寄存器中獲取接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)

4. 重新設(shè)置DMA下次要接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，注意，這里是給DMA寄存器重新設(shè)置接收的計(jì)數(shù)值，這個(gè)數(shù)量只能大于或者等于可能接收的字節(jié)數(shù)，否則當(dāng)DMA接收計(jì)數(shù)器遞減到0的時(shí)候，又會(huì)重載這個(gè)計(jì)數(shù)值，重新循環(huán)遞減計(jì)數(shù)，所以接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)則會(huì)被覆蓋丟失。

5.開(kāi)啟DMA通道，等待下一次的數(shù)據(jù)接收，注意，對(duì)DMA的相關(guān)寄存器配置寫(xiě)入，如第4條的寫(xiě)入計(jì)數(shù)值，必須要在關(guān)閉DMA的條件進(jìn)行，否則操作無(wú)效。

說(shuō)明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無(wú)數(shù)據(jù)接收的情況下，是不會(huì)一直產(chǎn)生的，產(chǎn)生的條件是這樣的，當(dāng)清除IDLE標(biāo)志位后，必須有接收到第一個(gè)數(shù)據(jù)后，才開(kāi)始觸發(fā)，一斷接收的數(shù)據(jù)斷流，沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，即產(chǎn)生IDLE中斷。

/**********************************************************************************************純屬搬運(yùn)***********************************************************************************************/

上面文字性的分析已經(jīng)寫(xiě)的很好了，我就不累贅了。原作者給了個(gè)例子，我移植到了戰(zhàn)艦上，就帖個(gè)工程吧。

再附送一個(gè)F207上的例子（同理F4），這個(gè)跟F1系列的差異還是蠻大的。

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : dma_uart2_init
* 描述 : 初始化DMA串口2
* DMA1
* DMA_Channel_4 通道4
* DMA2_Stream4數(shù)據(jù)流6
* 參數(shù) :
* 返回值 : 無(wú)
*******************************************************************************/
voiddma_uart2_init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* DMA clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); // 開(kāi)啟DMA2時(shí)鐘

//=DMA_Configuration==============================================================================//
// DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE); // 關(guān)DMA通道

DMA_DeInit(DMA1_Stream6); // 恢復(fù)缺省值
while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream6) != DISABLE){}//等待DMA可配置

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; //通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART2->DR); // 設(shè)置串口發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)DMA_UART2_SendBuf; // 設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)首地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; // 設(shè)置外設(shè)位目標(biāo)，內(nèi)存緩沖區(qū) -> 外設(shè)寄存器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; // 需要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，這里其實(shí)可以設(shè)置為0，因?yàn)樵趯?shí)際要發(fā)送的時(shí)候，會(huì)重新設(shè)置次值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設(shè)地址不做增加調(diào)整，調(diào)整不調(diào)整是DMA自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 內(nèi)存緩沖區(qū)地址增加調(diào)整
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度8位，1個(gè)字節(jié)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 內(nèi)存數(shù)據(jù)寬度8位，1個(gè)字節(jié)
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 單次傳輸模式，不循環(huán)
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 優(yōu)先級(jí)設(shè)置
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//DMA_FIFOMode_Disable
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure); // 寫(xiě)入配置

/* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn; // 發(fā)送DMA通道的中斷配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9;// 優(yōu)先級(jí)設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA1_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);// 開(kāi)啟DMA通道傳輸完成中斷
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);// 開(kāi)啟串口DMA發(fā)送
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : uart2_init
* 描述 : 初始化串口2
* 參數(shù) : bound:波特率
* 返回值 : 無(wú)
*******************************************************************************/
voiduart2_init(u32 bound)//初始化串口2
{
//GPIO端口設(shè)置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOb時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//USART2

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);//重映射，TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);//重映射，RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //翻轉(zhuǎn)速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //輸入輸出設(shè)置，輸入/輸出/復(fù)用/模擬
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //輸出模式，開(kāi)漏/推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //輸入模式，浮空/上拉/下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART 初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//初始化串口

//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//搶占優(yōu)先級(jí)2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子優(yōu)先級(jí)3,子優(yōu)先級(jí)不能為0？？？
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟中斷
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口

dma_uart2_init();//初始化串口DMA發(fā)送
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : USART2_IRQHandler
* 描述 : 串口2中斷服務(wù)函數(shù),接收采集板數(shù)據(jù)
* 參數(shù) : 無(wú)
* 返回值 : 無(wú)
*******************************************************************************/
voidUSART2_IRQHandler(void)//串口2中斷服務(wù)程序
{
u8 c;

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)//接收中斷
{
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);

LED2 = !LED2;
c = USART_ReceiveData(USART2);//讀取接收寄存器,讀數(shù)據(jù)會(huì)清除中斷
write_loop_2_buf(c);
}
}

//DMA 發(fā)送應(yīng)用源碼
voidDMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
staticportBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;

xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6, DMA_IT_TCIF6))
{
// printf("DMA1中斷rn");
DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6, DMA_IT_TCIF6);// 清除標(biāo)志
DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE); // 關(guān)閉DMA通道

//發(fā)送信號(hào)量
xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreHandle_DMA_USART2_SendFlag, &xHigherPriorityTaskWoken);//發(fā)送完成標(biāo)志

if(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE) //給出信號(hào)量使任務(wù)解除阻塞，如果解除阻塞的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級(jí)——強(qiáng)制進(jìn)行一次任務(wù)切換
{
portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
}
}

voidDMA_USART2_SendData(u8 *buf, u16 size)//DMA串口2發(fā)送數(shù)據(jù)
{
memcpy(DMA_UART2_SendBuf, buf, size);//拷貝到DMA緩沖區(qū)

DMA1_Stream6->NDTR = (u16)size; // 設(shè)置要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目
// printf("發(fā)送字節(jié)數(shù)=%drn",size);
DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);//開(kāi)始DMA發(fā)送

xSemaphoreTake(xSemaphoreHandle_DMA_USART2_SendFlag, portMAX_DELAY);//使用信號(hào)量等待發(fā)送完成，無(wú)超時(shí)