Linux2.6內(nèi)核2410平臺(tái)上的移植
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一、準(zhǔn)備必要的文件
1.首先去官方網(wǎng)站下載最新的llinux內(nèi)核
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.14.tar.bz2
2.因?yàn)閘inux2.6.14內(nèi)核需要更新版本的編譯器,所以需要下載交叉編譯器
ftp://ftp.handhelds.org/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
二、安裝文件
1、把gcc解壓到/usr/local/arm/3.4.1目錄下
2、接下來(lái)需要解壓linux內(nèi)核,輸入命令:
# tar -jxvf linux-2.6.14.tar.bz2
將內(nèi)核解壓到linux-2.6.14目錄下。
三、修改makefile文件
內(nèi) 核的編譯是根據(jù)makefile文件的指示進(jìn)行的,Makefile文件來(lái)組織內(nèi)核的各模塊之間的關(guān)系,記錄了各個(gè)模塊之間的相互聯(lián)系和依賴關(guān)系。首先修 改linux-2.6.14的根目錄下的makfile文件,須改的主要內(nèi)容是目標(biāo)代碼的類型和為編譯內(nèi)核指定一個(gè)編譯器。注釋掉以下內(nèi)容:
#ARCH ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE ?=
增加如下內(nèi)容:
ARCH : = arm
CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
四、安裝根文件系統(tǒng)
1.首先對(duì)flash進(jìn)行分區(qū)。網(wǎng)上的經(jīng)典文章《Linux 2.6.10 以后版本對(duì)S3C2410的支持》僅提到了對(duì)Nand flash分區(qū)的方法,對(duì)Nor flash不適用。對(duì)Nor flash的分區(qū),是通過(guò)在linux/drivers/mtd/maps下增加特定mapping驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。該目錄下的驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)相似,可以找 一個(gè)來(lái)修改成自己的。我用的是cfi_flagadm.c這個(gè)。
cp cfi_flagadm.c s3c2410.c
將FLASH_PHYS_ADDR和FLASH_SIZE這兩個(gè)宏分別修改成自己板子的flash起始地址和大小。然后修改結(jié)構(gòu)體數(shù)組flagadm_parts添加自己的分區(qū)信息。
接下來(lái)告訴內(nèi)核使用該驅(qū)動(dòng)程序。修改maps目錄下的Kconfig文件,該文件決定出現(xiàn)在menuconfig中的項(xiàng)目,在config MTD_CDB89712之后添加
config MTD_S3C2410
tristate "gggggg 2410 board"
修改該目錄下的Makefile,添加如下內(nèi)容:
obj-$(CONFIG_MTD_S3C2410) += s3c2410.o
現(xiàn)在make menuconfig時(shí),在MTD項(xiàng)目中將出現(xiàn)gggggg 2410 board選項(xiàng),選中它并重新編譯內(nèi)核就完成了分區(qū)工作,啟動(dòng)時(shí)將看到分區(qū)信息?,F(xiàn)在,內(nèi)核可以檢測(cè)到分區(qū),并找到了壓縮的RAMDISK,并試圖解壓 縮。如果你使用smdk2410默認(rèn)配置,這時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò),類似RAMDISK:incomplete 云云。解決辦法很簡(jiǎn)單,將內(nèi)核配置中的BLK_DEV_RAM_SIZE的值從默認(rèn)的4096改為8192即可。
2.在linux/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加ramdisk支持相關(guān)的代碼。具體請(qǐng)參考我的文件貼圖。
3.修改啟動(dòng)參數(shù):
修改 linux/arch/arm/kernel/文件夾下的head.S文件如下:
ENTRY(stext)
/****************boot required ggggggg****************/
mov r0, #0
mov r1, #0xc1
ldr r2, =0x30000100
/*********************end****************************/
r0恒為0,r1為architecture ID。r2為啟動(dòng)地址。
五、支持啟動(dòng)時(shí)掛載devfs
為了我們的內(nèi)核支持devfs以及在啟動(dòng)時(shí)并在/sbin/init運(yùn)行之前能自動(dòng)掛載/dev為devfs文件系統(tǒng),修改fs/Kconfig文件
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下語(yǔ)句:
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
六、配置內(nèi)核產(chǎn)生.config文件
cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config
make menuconfig
在smdk2410_defconfig基礎(chǔ)上,我所增刪的內(nèi)核配置項(xiàng)如下:
Loadable module support >
[*] Enable loadable module support
[*] Automatic kernel module loading
System Type >
[*] S3C2410 DMA support
Boot options >
Default kernel command string:
noinitrd root=/dev/mtdblock/2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
#console=ttySAC0,115200使kernel啟動(dòng)期間的信息全部輸出到串口# # 0上.2.6內(nèi)核對(duì)于串口的命名改為ttySAC0,但這不影響用戶空間的串口編 #程。用戶空間的串口編程針對(duì)的仍是/dev/ttyS0等
Floating point emulation >
[*] NWFPE math emulation
This is necessary to run most binaries!
#接下來(lái)要做的是對(duì)內(nèi)核MTD子系統(tǒng)的設(shè)置
Device Drivers >
Memory Technology Devices (MTD) >
[*] MTD partitioning support
#支持MTD分區(qū),這樣我們?cè)谇懊嬖O(shè)置的分區(qū)才有意義
[*] Command line partition table parsing
#支持從命令行設(shè)置flash分區(qū)信息,靈活
RAM/ROM/Flash chip drivers >
<*> Detect flash chips by Common Flash
Interface (CFI) probe
<*> Detect nonCFI
AMD/JEDECcompatible
flash chips
<*> Support for Intel/Sharp flash chips
<*> Support for AMD/Fujitsu flash chips
<*> Support for ROM chips in bus mapping
NAND Flash Device Drivers >
<*> NAND Device Support
<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
Character devices >
[*] Nonstandard
serial port support
[*] S3C2410 RTC Driver
#接下來(lái)做的是針對(duì)文件系統(tǒng)的設(shè)置,本人實(shí)驗(yàn)時(shí)目標(biāo)板上要上的文件系統(tǒng)是ext2,故做如下配置
File systems >
<*> Second extended fs support #ext2的支持
Pseudo filesystems >
[*] /proc file system support
[*] Virtual memory file system support (former shm fs)
[*] /dev file system support (OBSOLETE)
[*] Automatically mount at boot (NEW)
#這里會(huì)看到我們前先修改fs/Kconfig的成果,devfs已經(jīng)被支持上了
Miscellaneous filesystems >
<*> Compressed ROM file system support (cramfs)
#支持cramfs
Network File Systems >
<*> NFS file system support
保存退出,產(chǎn)生.config文件.
.config文件能從提供的2.4.14.1的內(nèi)核包中找到,文件名為config.back.
七、編譯內(nèi)核
make zImage
八、下載到開(kāi)發(fā)板就可以啟動(dòng)了。