stm32中斷學(xué)習(xí)總結(jié)
經(jīng)過了兩天，終于差不多能看懂32的中斷了，由于是用的庫函數(shù)操作的，所以有些內(nèi)部知識并沒有求甚解，只是理解知道是這樣的。但對于要做簡單開發(fā)的我來說這些已經(jīng)夠了。
我學(xué)習(xí)喜歡從一個例程來看，下面的程序是我粘貼但是改編的，大部分都做了注釋。
主要是感謝這位博主的文章：http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html
其實主要步驟就是：
1、將GPIO口配置成中斷輸入模式。
void Init_LED(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義一個GPIO結(jié)構(gòu)體變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
//使能各個端口時鐘，
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//板上LED編號 D2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//板上LED編號 D5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
2、這個例程是做的按鍵，就是你要哪個地方產(chǎn)生中斷，然后將其所在的總線配置成中斷源，然后照貓畫虎，填寫中斷結(jié)構(gòu)體成員，就是配置外部事件的模式、觸發(fā)條件、使能外部觸發(fā)，
但是別忘了打開復(fù)用功能（現(xiàn)在我還不理解）
void Init_TI_KEY(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定義一個EXTI結(jié)構(gòu)體變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能IO復(fù)用功能，使用中斷功能重要?。?！
/* 引腳選擇 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//配置端口C的13引腳為中斷源重要??！ 板上標號INT2
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0); //配置端口E的0引腳為中斷源重要?。?板上標號INT1
/* 設(shè)置外部中斷結(jié)構(gòu)體的成員*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式為中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能中斷線
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)參數(shù)初始化中斷寄存器
}
3、現(xiàn)在就該配置中斷了。也即是配置中斷分組，以及中斷優(yōu)先級。
不說了，直接上程序，看注釋。
void Init_NVIC(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//#ifdef VECT_TAB_RAM //向量表基地址選擇
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //將0x20000000地址作為向量表基地址(RAM)
//#else
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //將0x08000000地址作為向量表基地址(FLASH)
//#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//設(shè)定中斷源為PC13
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷占優(yōu)先級為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//副優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)參數(shù)初始化中斷寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//設(shè)定中斷源為PE0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//中斷占優(yōu)先級為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//副優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)參數(shù)初始化中斷寄存器
}
4、最后一步了，也是很重要的一步，配置中斷服務(wù)函數(shù)，也有叫什么入口函數(shù)的。說白了，就是你想讓你的這個中斷做什么。
/*************************************************************
注意，中斷服務(wù)程序雖然簡單，但是在寫入口函數(shù)的時候，注意函數(shù)名的寫法，只有如下3種命名方式。
（1）EXTI0_IRQHandler；EXTI Line 0
EXTI1_IRQHandler；EXTI Line 1
EXTI2_IRQHandler；EXTI Line 2
EXTI3_IRQHandler；EXTI Line 3
EXTI4_IRQHandler；EXTI Line 4
（2）
EXTI9_5_IRQHandler；EXTI Line 5-9
（3）
EXTI15_10_IRQHandler；EXTI Line 10-15
只要是中斷線5后的就不能像前四個那樣命名，他們有自己的方式。
************************************************************/
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //pc13中斷服務(wù)程序，也是中斷子函數(shù)
{
//檢測按鍵之前一般有個消抖延時，直接調(diào)用下面的延時函數(shù)即可
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!= RESET) //判斷是否發(fā)生中斷，發(fā)生則中斷標志置1
{
//LED1=0;
//LED2=1;
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14); //GPIOG設(shè)置為低電平，
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //GPIOD設(shè)置為高電平，其實這一部分也是可以寫在主函數(shù)中的，在while那個死循環(huán)中。
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//利用庫函數(shù)清除中斷標志位，進入中斷服務(wù)程序之后。首先就是清除標志位，
} //否則他會不響應(yīng)中斷，不進入中斷函數(shù)
好了，基本上就是這些了，希望對像我這樣的初學(xué)者有一定的幫助。終于可以說一句，其實32也不是很難。
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