STM32基于庫函數(shù)版本的系統(tǒng)工作頻率與CAN工作波特率設置
1，系統(tǒng)工作頻率設置
STM32系統(tǒng)工作頻率設置寄存器版和庫函數(shù)版相差較大。庫函數(shù)版本系統(tǒng)工作頻率通過system_stm32f10x.c 中的SystemInit()函數(shù)進行設置，其他的配置主要在stm32f10x_rcc.c文件中。對于系統(tǒng)時鐘，默認情況下是在SystemInit函數(shù)的SetSysClock()函數(shù)中間判斷的，而設置是通過宏定義設置的。
static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56();
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72();
#endif
}
工作頻率越高，系統(tǒng)功耗越高。改變工作頻率后不需要更新delay_ms()函數(shù)，但是要特別注意設置CAN波特率的問題。改變工作頻率會非線性改變CAN波特率。
2,CAN波特率設置
在此，特別說明，在固件庫里可選的工作頻率有：24MHz,36MHz,48MHz,56MHz,72MHz，通過宏定義設置。當設置為24MHz，48MHz時，計算使用的頻率為48MHz；當設置為36MHz,72MHz時，計算使用的頻率為72MHz；當設置為56MHz時，計算波特率使用56MHz。舉個例子，戰(zhàn)艦STM32給的例程中，工作頻率為72M，默認波特率為450kps(36000/[(7+8+1)*5]=450Kbps)。當我們改變工作頻率為36M時，波特率仍舊為450kps。如果改工作頻率為24M，則波特率變?yōu)?4000/[(7+8+1)*5]=300Kbps。為什么會是這種變化情況，暫不清楚其原理。
圖中還給出了CAN波特率的計算公式，我們只需要知道BS1和BS2的設置，以及APB1的時鐘頻率（一般為36Mhz，即72M工作頻率下APB1的工作頻率），就可以方便的計算出波特率。比如設置TS1=6、TS2=7和BRP=4，在APB1頻率為36Mhz的條件下，即可得到CAN通信的波特率=36000/[(7+8+1)*5]=450Kbps。設置函數(shù)為CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_Normal);//正常模式
可選參數(shù)為：
#define CAN_SJW_1tq ((uint8_t)0x00) /*!< 1 time quantum */
#define CAN_SJW_2tq ((uint8_t)0x01) /*!< 2 time quantum */
#define CAN_SJW_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */
#define CAN_SJW_4tq ((uint8_t)0x03) /*!< 4 time quantum */
#define CAN_BS1_1tq ((uint8_t)0x00) /*!< 1 time quantum */
#define CAN_BS1_2tq ((uint8_t)0x01) /*!< 2 time quantum */
#define CAN_BS1_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */
#define CAN_BS1_4tq ((uint8_t)0x03) /*!< 4 time quantum */
#define CAN_BS1_5tq ((uint8_t)0x04) /*!< 5 time quantum */
#define CAN_BS1_6tq ((uint8_t)0x05) /*!< 6 time quantum */
#define CAN_BS1_7tq ((uint8_t)0x06) /*!< 7 time quantum */
#define CAN_BS1_8tq ((uint8_t)0x07) /*!< 8 time quantum */
#define CAN_BS1_9tq ((uint8_t)0x08) /*!< 9 time quantum */
#define CAN_BS1_10tq ((uint8_t)0x09) /*!< 10 time quantum */
#define CAN_BS1_11tq ((uint8_t)0x0A) /*!< 11 time quantum */
#define CAN_BS1_12tq ((uint8_t)0x0B) /*!< 12 time quantum */
#define CAN_BS1_13tq ((uint8_t)0x0C) /*!< 13 time quantum */
#define CAN_BS1_14tq ((uint8_t)0x0D) /*!< 14 time quantum */
#define CAN_BS1_15tq ((uint8_t)0x0E) /*!< 15 time quantum */
#define CAN_BS1_16tq ((uint8_t)0x0F) /*!< 16 time quantum */
#define CAN_BS2_1tq ((uint8_t)0x00) /*!< 1 time quantum */
#define CAN_BS2_2tq ((uint8_t)0x01) /*!< 2 time quantum */
#define CAN_BS2_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */
#define CAN_BS2_4tq ((uint8_t)0x03) /*!< 4 time quantum */
#define CAN_BS2_5tq ((uint8_t)0x04) /*!< 5 time quantum */
#define CAN_BS2_6tq ((uint8_t)0x05) /*!< 6 time quantum */
#define CAN_BS2_7tq ((uint8_t)0x06) /*!< 7 time quantum */
#define CAN_BS2_8tq ((uint8_t)0x07) /*!< 8 time quantum */
在實際工程應用時，涉及到SJW,BS1,BS2，BRP的設計。四者的含義可參加下圖的定義。在CAN初始化函數(shù)中：
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_Normal);//正常模式
在STM32固件庫函數(shù)中的“5”就是直接分頻系數(shù)，不需要+1，與下圖中有區(qū)別。為實現(xiàn)遠距離可靠傳輸，需要考慮四參數(shù)的合理組合。理論允許的傳輸延遲是根據(jù)采樣點的位置確定的，因此在一個位周期內(nèi)采樣點的位置選擇非常重要。靠后的采樣點會允許較大的傳輸延遲誤差t。，使系統(tǒng)能傳輸更遠的距離；相反，選擇靠前的采樣點會允許有較大的時鐘容差。選擇時鐘容差小的晶體振蕩器，可以使采樣點的選取位置靠后。STM32中CAN采樣點在BS1與BS2之間，故將BS1和BS2均設置較大，可達到最大的可靠性。
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