GPIO_Mode_AIN //模擬輸入 一般用作ADC等

GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空輸入 可以用作按鍵

GPIO_Mode_IPD //下拉輸入

GPIO_Mode_IPU //上垃輸入

GPIO_Mode_Out_OD //開漏輸出

GPIO_Mode_Out_PP //推挽輸出

GPIO_Mode_AF_OD //復用開漏輸出

GPIO_Mode_AF_PP //復用推挽輸出

IO的輸出類型設置主要還是查詢芯片手冊或者根據自己應用設置對應的類型。