十、ATMEGA16的同步串行接口

十—（01）、ATMEGA16的同步串行接口的介紹

1、ATMEGA16的SPI特點(diǎn)

串行外設(shè)接口SPI 允許ATmega16 和外設(shè)或其他AVR 器件進(jìn)行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。
ATmega16 SPI 的特點(diǎn)如下：
? 全雙工， 3 線同步數(shù)據(jù)傳輸
? 主機(jī)或從機(jī)操作
? LSB 首先發(fā)送或MSB 首先發(fā)送
? 7 種可編程的比特率
? 傳輸結(jié)束中斷標(biāo)志
? 寫碰撞標(biāo)志檢測
? 可以從閑置模式喚醒
? 作為主機(jī)時(shí)具有倍速模式(CK/2)

2、主機(jī)與從機(jī)之間的SPI連接以及原理

主機(jī)和從機(jī)之間的SPI 連接如Figure 66 所示。 系統(tǒng)包括兩個(gè)移位寄存器和一個(gè)主機(jī)時(shí)鐘
發(fā)生器。通過將需要的從機(jī)的 SS 引腳拉低，主機(jī)啟動一次通訊過程。主機(jī)和從機(jī)將需要
發(fā)送的數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的移位寄存器。主機(jī)在SCK 引腳上產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖以交換數(shù)據(jù)。主機(jī)
的數(shù)據(jù)從主機(jī)的MOSI 移出，從從機(jī)的MOSI 移入；從機(jī)的數(shù)據(jù)從從機(jī)的MISO 移出，從
主機(jī)的MISO 移入。主機(jī)通過將從機(jī)的SS 拉高實(shí)現(xiàn)與從機(jī)的同步。
配置為SPI 主機(jī)時(shí)， SPI 接口不自動控制 SS 引腳，必須由用戶軟件來處理。（還有~~就是主機(jī)和從機(jī)的兩個(gè)移位寄存器可以被認(rèn)定為一個(gè)公開的16位環(huán)形移位寄存器）對 SPI 數(shù)
據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)即啟動SPI 時(shí)鐘，將8 比特的數(shù)據(jù)移入從機(jī)。傳輸結(jié)束后SPI 時(shí)鐘停
止，傳輸結(jié)束標(biāo)志SPIF 置位。如果此時(shí)SPCR 寄存器的SPI 中斷使能位SPIE 置位，中
斷就會發(fā)生。主機(jī)可以繼續(xù)往SPDR 寫入數(shù)據(jù)以移位到從機(jī)中去，或者是將從機(jī)的SS 拉
高以說明數(shù)據(jù)包發(fā)送完成。最后進(jìn)來的數(shù)據(jù)將一直保存于緩沖寄存器里。

配置為從機(jī)時(shí)，只要SS 為高，SPI 接口將一直保持睡眠狀態(tài)，并保持MISO 為三態(tài)。在
這個(gè)狀態(tài)下軟件可以更新SPI 數(shù)據(jù)寄存器SPDR 的內(nèi)容。即使此時(shí)SCK 引腳有輸入時(shí)
鐘，SPDR 的數(shù)據(jù)也不會移出，直至SS 被拉低。一個(gè)字節(jié)完全移出之后，傳輸結(jié)束標(biāo)志
SPIF置位。如果此時(shí)SPCR寄存器的SPI中斷使能位SPIE置位，就會產(chǎn)生中斷請求。在讀
取移入的數(shù)據(jù)之前從機(jī)可以繼續(xù)往SPDR 寫入數(shù)據(jù)。最后進(jìn)來的數(shù)據(jù)將一直保存于緩沖
寄存器里。

SPI 系統(tǒng)的發(fā)送方向只有一個(gè)緩沖器，而在接收方向有兩個(gè)緩沖器。也就是說，在發(fā)送時(shí)
一定要等到移位過程全部結(jié)束后才能對SPI 數(shù)據(jù)寄存器執(zhí)行寫操作。而在接收數(shù)據(jù)時(shí)，需
要在下一個(gè)字符移位過程結(jié)束之前通過訪問SPI 數(shù)據(jù)寄存器讀取當(dāng)前接收到的字符。否則
第一個(gè)字節(jié)將丟失。
工作于SPI 從機(jī)模式時(shí)，控制邏輯對SCK 引腳的輸入信號進(jìn)行采樣。為了保證對時(shí)鐘信
號的正確采樣， SPI 時(shí)鐘不能超過fosc/4。

下面的例程說明如何將SPI 初始化為主機(jī)，以及如何進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)發(fā)送。例子中
DDR_SPI必須由實(shí)際的數(shù)據(jù)方向寄存器代替；DD_MOSI、DD_MISO和DD_SCK必須由

實(shí)際的數(shù)據(jù)方向代替。比如說， MOSI 為PB5 引腳，則DD_MOSI 要用DDB5 取代，
DDR_SPI 則用DDRB 取代。

void SPI_MasterInit(void)
{

DDR_SPI = (1<
SPCR = (1<}
void SPI_MasterTransmit(char cData)
{

SPDR = cData;

while(!(SPSR & (1<;
}

void SPI_SlaveInit(void)
{

DDR_SPI = (1<
SPCR = (1<}
char SPI_SlaveReceive(void)
{

while(!(SPSR & (1<;

return SPDR;
}

3、SS 引腳的功能

從機(jī)模式

當(dāng)SPI 配置為主機(jī)時(shí)，從機(jī)選擇引腳SS 總是為輸入。SS 為低將激活SPI 接口， MISO
成為輸出( 用戶必須進(jìn)行相應(yīng)的端口配置) 引腳，其他引腳成為輸入引腳。當(dāng)SS 為高時(shí)
所有的引腳成為輸入， SPI 邏輯復(fù)位，不再接收數(shù)據(jù)。
SS引腳對于數(shù)據(jù)包/字節(jié)的同步非常有用，可以使從機(jī)的位計(jì)數(shù)器與主機(jī)的時(shí)鐘發(fā)生器同
步。當(dāng)SS 拉高時(shí)SPI從機(jī)立即復(fù)位接收和發(fā)送邏輯，并丟棄移位寄存器里不完整的數(shù)據(jù)。
主機(jī)模式

當(dāng)SPI 配置為主機(jī)時(shí)(MSTR 的SPCR 置位)，用戶可以決定SS 引腳的方向。
若SS 配置為輸出，則此引腳可以用作普通的I/O 口而不影響SPI 系統(tǒng)。典型應(yīng)用是用來
驅(qū)動從機(jī)的SS 引腳。
如果SS 配置為輸入，必須保持為高以保證SPI 的正常工作。若系統(tǒng)配置為主機(jī)， SS 為
輸入，但被外設(shè)拉低，則SPI 系統(tǒng)會將此低電平解釋為有一個(gè)外部主機(jī)將自己選擇為從
機(jī)。為了防止總線沖突， SPI 系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)如下動作：
1. 清零SPCR 的MSTR 位，使SPI 成為從機(jī)，從而MOSI 和SCK 變?yōu)檩斎搿?br/>2. SPSR 的SPIF 置位。若SPI 中斷和全局中斷開放，則中斷服務(wù)程序?qū)⒌玫綀?zhí)行。
因此，使用中斷方式處理SPI 主機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸，并且存在SS 被拉低的可能性時(shí)，中斷服
務(wù)程序應(yīng)該檢查MSTR 是否為"1”。若被清零，用戶必須將其置位，以重新使能SPI 主機(jī)
模式。

4、SPI的相關(guān)寄存器

1）SPI控制寄存器

? Bit 7 – SPIE: 使能SPI 中斷
置位后，只要SPSR 寄存器的SPIF 和SREG 寄存器的全局中斷使能位置位，就會引發(fā)
SPI 中斷。
? Bit 6 – SPE: 使能SPI
SPE 置位將使能SPI。進(jìn)行任何SPI 操作之前必須置位SPE。
? Bit 5 – DORD: 數(shù)據(jù)次序
DORD 置位時(shí)數(shù)據(jù)的LSB 首先發(fā)送；否則數(shù)據(jù)的MSB 首先發(fā)送。
? Bit 4 – MSTR: 主/ 從選擇
MSTR置位時(shí)選擇主機(jī)模式，否則為從機(jī)。如果MSTR為"1”，SS配置為輸入，但被拉低，
則MSTR 被清零，寄存器SPSR 的SPIF 置位。用戶必須重新設(shè)置MSTR 進(jìn)入主機(jī)模式。

? Bit 3 – CPOL: 時(shí)鐘極性
CPOL 置位表示空閑時(shí)SCK 為高電平；否則空閑時(shí)SCK 為低電平。請參考 Figure 67 與
Figure 68。 CPOL 功能總結(jié)如下：

? Bit 2 – CPHA: 時(shí)鐘相位
CPHA 決定數(shù)據(jù)是在SCK 的起始沿采樣還是在SCK 的結(jié)束沿采樣。請參考Figure 67 與
Figure 68 。

? Bits 1, 0 – SPR1, SPR0: SPI 時(shí)鐘速率選擇1 與0
確定主機(jī)的SCK 速率。SPR1 和SPR0 對從機(jī)沒有影響。SCK 和振蕩器的時(shí)鐘頻率fosc
關(guān)系如下表所示：

2）SPI狀態(tài)寄存器

? Bit 7 – SPIF: SPI 中斷標(biāo)志
串行發(fā)送結(jié)束后，SPIF 置位。若此時(shí)寄存器SPCR 的SPIE 和全局中斷使能位置位，SPI
中斷即產(chǎn)生。如果SPI 為主機(jī)， SS 配置為輸入，且被拉低， SPIF 也將置位。進(jìn)入中斷
服務(wù)程序后SPIF自動清零。或者可以通過先讀SPSR，緊接著訪問SPDR來對SPIF清零。
? Bit 6 – WCOL: 寫碰撞標(biāo)志
在發(fā)送當(dāng)中對SPI 數(shù)據(jù)寄存器SPDR寫數(shù)據(jù)將置位WCOL。WCOL可以通過先讀SPSR，
緊接著訪問SPDR 來清零。
? Bit 5..1 – Res: 保留
保留位，讀操作返回值為零。
? Bit 0 – SPI2X: SPI 倍速
置位后SPI 的速度加倍。若為主機(jī)( 見 Table 58)，則SCK 頻率可達(dá)CPU 頻率的一半。
若為從機(jī)，只能保證fosc /4。

3）SPI 數(shù)據(jù)寄存器－ SPDR