前言
燃料電池電動汽車是治理汽車尾氣污染和解決燃料問題最現(xiàn)實的途徑, 燃料電池技術將成為21世紀汽車工業(yè)的核心。在燃料電池發(fā)動機的研發(fā)應用中，為了延長電堆的使用壽命和魯棒性，必須確定和優(yōu)化燃料電池測試時能量輸出的特性，因此測試系統(tǒng)必須能夠靈活的采集實時數(shù)據(jù)、并具有監(jiān)視及報警功能，以精確地測試出燃料電池性能。
燃料電池單片電壓巡檢系統(tǒng)作為燃料電池堆的關鍵檢測設備，它能準確監(jiān)控燃料電池堆在各個氫氣流量、溫度、壓力和濕度情況下對燃料電池單片的輸出電壓的影響。通過設計高精度電壓檢測單元、高速網(wǎng)絡控制單元和LCD顯示及鍵盤硬件接口電路，制定CAN和SCI應用層協(xié)議，設計功能完善的上位機軟件，巡檢系統(tǒng)可通過LCD顯示采集的燃料電池單片電壓數(shù)據(jù)，監(jiān)測燃料電池堆的運行狀況，并對接收到的數(shù)據(jù)進行處理、分析，電壓異常及時報警，同時也可將數(shù)據(jù)實時上傳到上位機或液晶顯示存儲。
1. PIC18F258與CA12864F的硬件接口電路
大功率燃料電池堆通常由幾百片單片電池串聯(lián)組成。由于電池堆中單片電池的串聯(lián)結構，在燃料電池堆運行過程中，單片電池的異常會影響整個電堆的性能與安全，需要實時監(jiān)測各單片電池電壓，便于控制系統(tǒng)作出正確的決策，保障燃料電池安全可靠運行。
巡檢系統(tǒng)采用MICROCHIP公司的PIC18F258單片機作為MPU，PIC18F258單片機MICROCHIP公司主推的一款高性價比的8位單片機，它的工作電壓范圍是4.2V至5.5V（LF系列工作電壓范圍為2.0V至5.5V），具有高達32KB的FLASH程序存儲器，高達1.5K字節(jié)的用戶SRAM及256字節(jié)的EEPROM，它采用精簡指令集（RISC）、哈佛總線結構、流水線取指令方式，具有實用、低價、抗干擾性能好、功耗低、速度高、體積小、功能強等特點。本文所提出的系統(tǒng)主要由信號采集電路,數(shù)據(jù)處理單片機PIC18F258,上位機（巡檢主機板) ,鍵盤系統(tǒng)和液晶顯示器五個模塊組成,整個系統(tǒng)通過PIC18F258驅動LCD顯示。該模塊的硬件設計框圖如圖1所示。
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按鍵有六個按鍵組成，功能分別為UP、DOWN、LEFT、RIGHT、ENTER、ESC，單片機的RA0～RA5作為鍵盤輸入端口，當鍵盤按下時，產生一個低電平發(fā)送到單片機I/O口，單片機控制液晶做出相應按鍵的處理，如翻頁等。
2.液晶模塊CA12864F的特點
液晶顯示器(LCD) 具有可編程驅動、接口控制方便、顯示信息多、高畫質、無輻射、體積小、功耗低、具有良好的可視化人機界面等特點,在智能設備尤其是便攜式儀器儀表中得到了廣泛應用。在本設計中，采用的液晶模塊是松山電子科技有限公司的CA12864F，邏輯電路如圖2所示，CA12864F作為大規(guī)模點陣式液晶顯示器，板載負壓、帶LED背光，使用KS0108B作為列驅動器， KS0107B作為行驅動器，共有20個引腳， 7-14腳以8位數(shù)據(jù)并行接收電壓信號,最大驅動能力達128×64點陣。
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PIC18F258的I/O口具有很強的驅動能力, 其PORTB口最大可通過25mA的電流,單片機的通用I/O口對液晶的控制信號直接進行控制和驅動，將單片機的RB端口進行數(shù)據(jù)交換和指令發(fā)送。PORTC口與液晶顯示器CA12864F的RS, RW, E, CS1, CS2引腳相連,控制數(shù)據(jù)交換的性質和方向。液晶顯示器CA12864F的工作電壓為:- 5V～+ 5V,且其內部已集成了所需的負電源,CA12864F的Vout引腳將輸出-5V。通過調節(jié)V0的電壓來改變液晶顯示器的亮度。CA12864F第19和第20引腳LED +、LED - 作為背光電源,本設計將+ 5V通過一個限流電阻和一個起驅動作用的電容接到LED-引腳上,減少了功耗。
3.系統(tǒng)軟件設計
CA12864F液晶顯示屏分為兩塊，因模塊自身不帶字庫，所以要顯示的字符和圖片動畫要通過字模軟件獲得，然后隨程序固化在Flash中。
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字模軟件基本操作有參數(shù)設置、取模方式等，根據(jù)液晶的驅動芯片選擇橫向取?；蚩v向取模，根據(jù)需要顯示的字體大小設置幾號字，然后即可得到生成的點陣數(shù)組。如圖3所示為武漢理工大學?；盏?4×64點陣數(shù)組生成圖。
液晶顯示完成實時曲線、單片電壓數(shù)據(jù)顯示、異常報警顯示、簡單故障診斷顯示、系統(tǒng)設置等功能。用UP、DOWN、LEFT、RIGHT、ENTER、ESC六個按鍵配合液晶完成菜單選擇和翻頁、參數(shù)設定等功能。
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液晶顯示程序中，子程序比較多，底層關于驅動器的指令子程序包括讀LCD狀態(tài)、查詢BF標志、等子程序。顯示漢字和圖畫的子程序包括LCD整屏清屏、顯示漢字等子程序。用戶界面子程序包括顯示電壓值等。整個LCD顯示系統(tǒng)主程序流程圖如圖4所示。
該系統(tǒng)的程序設計使用C語言編制而成，包括初始化程序和應用程序。應用程序分為顯示背景、單片電壓和顯示實時曲線三部分。
下面給出用CA12864F進行顯示的部分軟件程序代碼:
void main( void )
{
TRISC = 0x80;
RC5 = 1;
ADCON1 = 0x07; //配置端口為數(shù)字信號
TRISA = 0x3f;
lcd_init(); //液晶初始化，包括開屏、清屏和關屏
sci_init(); //通信初始化，接收電池電壓信號
tmr3_init(); //計時初始化，設置采樣時間
data_readEE();//設定的單片電壓數(shù)量
lcd_logo();
while( 1 )
{
key_process();//按鍵掃描程序，包括上下左右確定退出
data_process();//設置曲線頁數(shù)graph_page和最后曲線頁顯示片數(shù)graph_endN
lcd_display(); //液晶顯示程序，
}
}
4.結語
在分析燃料電池單片電壓巡檢原理的基礎上,根據(jù)燃料電池堆單片電壓巡檢系統(tǒng)的功能需求,設計了巡檢系統(tǒng)顯示模塊軟硬件,并分析了它們各自的結構和特點。整個模塊系統(tǒng)采用分布式檢測方式,可靠性高,較好地實現(xiàn)了對燃料電池堆單片電壓的實時高精度檢測。此模塊已經(jīng)在“楚天一號”燃料電池中巴車和武漢理工大學材料復合新技術國家重點實驗室50KW燃料電池測試平臺上投入使用, 所需電壓參數(shù)、曲線變化、顯示的字符及漢字清晰、直觀,效果顯著。
本文作者創(chuàng)新點：
1. 通過并行通信實現(xiàn)對LCD自動/手動翻屏切換的控制；
2. 基于PIC單片機的液晶顯示技術實現(xiàn)對燃料電池實時監(jiān)控。
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