摘要：目前聲吶等水聲設(shè)備廣泛使用寬帶發(fā)射信號(hào)，為了模擬水聲目標(biāo)的回波，研究了一種高精度的寬帶目標(biāo)回波實(shí)時(shí)模擬技術(shù)。該模塊采用PXI 總線，PXI 總線計(jì)算機(jī)可以使用總線直接對(duì)硬件進(jìn)行控制，傳輸速度高。模塊可實(shí)時(shí)完成對(duì)水聲目標(biāo)回波延遲、脈沖伸縮、包絡(luò)調(diào)制的精確模擬。分析了該模塊的硬件結(jié)構(gòu)，編寫了該模塊的WDM 驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序以及與LabView 軟件的接口程序。該模塊對(duì)某型寬帶多普勒聲吶的海底回波進(jìn)行模擬，模塊能滿足寬帶回波模擬的要求。

0 引言

目標(biāo)回波模擬是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)水聲信號(hào)進(jìn)行建模，然后在計(jì)算機(jī)或其它設(shè)備上實(shí)時(shí)模擬水聲目標(biāo)回波并輸入至信號(hào)處理器，以達(dá)到檢測(cè)信號(hào)處理單元功能、性能的目的。PXI總線是PCI 在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展，它將Compact PCI 規(guī)范定義的PCI 總線技術(shù)發(fā)展成適合于試驗(yàn)、測(cè)量與數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合應(yīng)用的機(jī)械、電氣和軟件規(guī)范，從而形成了新的虛擬儀器體系結(jié)構(gòu)。目前，PXI 總線在測(cè)控領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。

本文介紹了自行設(shè)計(jì)研制的寬帶回波模擬器，可模擬4 路水下目標(biāo)回波，且各目標(biāo)的方位、速度、強(qiáng)度、距離等參數(shù)在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)時(shí)可控，為多參數(shù)回波模擬水池實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供一套功能強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好、使用方便的通用寬帶回波模擬模塊。

1 寬帶水聲目標(biāo)回波模型

目前聲吶的發(fā)射信號(hào)大量采用寬帶信號(hào)，傳統(tǒng)的窄帶回波模型已經(jīng)難以適應(yīng)回波仿真的要求，必須使用寬帶回波模擬進(jìn)行分析。主動(dòng)自導(dǎo)工作時(shí)，由發(fā)射機(jī)向目標(biāo)發(fā)出聲波u(t)，經(jīng)目標(biāo)反射后形成回波s(t)?；夭╯(t)攜帶著有關(guān)目標(biāo)的所有信息，是檢測(cè)和參數(shù)估計(jì)的全部依據(jù)。由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，發(fā)射波形與接收波形的寬度是不同的，存在時(shí)間壓縮效應(yīng)。若目標(biāo)做勻速運(yùn)動(dòng)，速度為v，海水中聲速為c，則寬帶目標(biāo)回波模型如下：

由寬帶回波模型可見(jiàn)，回波與發(fā)射波相比，有幾點(diǎn)變化：

① 振幅衰減，對(duì)慢起伏點(diǎn)目標(biāo)，其時(shí)間包絡(luò)為瑞利分布的隨機(jī)變量。

② 時(shí)延，回波相比發(fā)射波延遲0 τ 。

③ 時(shí)間尺度 s，使得時(shí)間包絡(luò)產(chǎn)生伸縮，即時(shí)寬和幅寬受到壓縮或擴(kuò)展。

2 系統(tǒng)需求與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

2.1 系統(tǒng)需求

為了滿足寬帶回波模擬的需要，回波模擬模塊應(yīng)具有以下功能：

① 具有更大的動(dòng)態(tài)范圍以模擬不同距離的目標(biāo)回波;

② 能夠精確地模擬目標(biāo)回波的強(qiáng)度、時(shí)延和脈沖伸縮;

③ 能夠精確地測(cè)量并記錄輸入、輸出信號(hào)的各項(xiàng)參數(shù)。

在對(duì)以上功能進(jìn)行仔細(xì)分析后，確定回波模擬器應(yīng)滿足以下參數(shù)：

① 目標(biāo)強(qiáng)度：0~80dB(可設(shè)定)，0.375dB 檔;

② 回波時(shí)延：0~3 秒，誤差不大于0.5%;

③ 模擬運(yùn)動(dòng)速度：-30~+30kn;

④ 脈沖展寬可設(shè)定;

回波模擬器將接收到的脈沖信號(hào)通過(guò) AD 轉(zhuǎn)換保存在FIFO 中，發(fā)射時(shí)再?gòu)腇IFO 里取出數(shù)據(jù)進(jìn)行DA。這種方式很好地保存了接收信號(hào)的信息，同時(shí)DA 輸出時(shí)鐘逐Hz 可調(diào)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)回波進(jìn)行脈沖展寬。經(jīng)過(guò)數(shù)字衰減后輸出，衰減程控可調(diào)，可用于形成回波包絡(luò)。

2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在某檢測(cè)設(shè)備的研制過(guò)程中，研制了基于 PXI 總線的回波模擬模塊，該模塊能對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行高速采集，在精確延遲后，提供模擬回波，可利用聲對(duì)接陣對(duì)聲納進(jìn)行陸上測(cè)試。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示：

圖 1 回波模擬模塊結(jié)構(gòu)框圖

回波模擬模塊包括模擬輸入、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)回放、DDS 方波產(chǎn)生器、PXI接口六部分。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。其核心部分是AD 轉(zhuǎn)換、DA 輸出、PCI 接口及FIFO的實(shí)現(xiàn)。模擬輸入部分由運(yùn)放直流耦合放大電路組成，主要功能是向后級(jí)電路提供可靠的模擬信號(hào)。系統(tǒng)中的AD 轉(zhuǎn)換器采用Analog Device 公司生產(chǎn)的AD9709。采樣時(shí)鐘由高精度DDS 芯片AD9850提供，并由CPLD 進(jìn)行控制，最高采樣頻率可達(dá)40MHz，并可實(shí)現(xiàn)逐Hz可調(diào)。數(shù)據(jù)緩存采用異步FIFO，系統(tǒng)選用兩片512K×9 的IDT72V2113，通過(guò)深度擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)1M×9 的FIFO。數(shù)據(jù)D/A 采用Burr-Brown 公司的ADS831 芯片。FIFO 的讀寫時(shí)鐘、狀態(tài)控制、AD 控制、DA 控制以及DDS 頻率控制均由CPLD 實(shí)現(xiàn)。

在采集波形存取中，采用了FIFO 存儲(chǔ)發(fā)射信號(hào)，主控模塊通過(guò)讀寫地址產(chǎn)生電路對(duì)波形存取的過(guò)程進(jìn)行控制。時(shí)鐘產(chǎn)生模塊為讀寫地址產(chǎn)生電路提供獨(dú)立的讀、寫FIFO 時(shí)鐘，通過(guò)讀、寫FIFO 時(shí)鐘的頻率差來(lái)實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的伸縮設(shè)置。FIFO 存儲(chǔ)器的讀、寫時(shí)鐘由數(shù)字頻率合成器(DDS)AD9851 產(chǎn)生，它受主控模塊的控制，產(chǎn)生設(shè)定頻率的方波信號(hào)，用于產(chǎn)生AD 采集、FIFO 讀寫、DA 回放芯片的時(shí)鐘信號(hào)。

3 模塊軟件實(shí)現(xiàn)

回波模擬模塊使用 PXI 總線，可用于PXI 總線計(jì)算機(jī)中。PXI 總線規(guī)范是NI 公司于1997 年發(fā)布的[3,4,5]。PXI 這種新型模塊化儀器系統(tǒng)是在PCI總線內(nèi)核技術(shù)上增加了成熟的技術(shù)規(guī)范和要求形成的。它通過(guò)增加用于多板同步的觸發(fā)總線和參考時(shí)鐘、用于進(jìn)行精確定時(shí)的星形觸發(fā)總線、以及用于相鄰模塊間高速通信的局部總線來(lái)滿足試驗(yàn)和測(cè)量用戶的要求。

目前 PXI 總線平臺(tái)下以Windows2000、Windwos XP 為主，需要編寫Windows WDM 驅(qū)動(dòng)程序。該模塊的驅(qū)動(dòng)程序主要對(duì)接口芯片S5920 進(jìn)行編程。模塊軟件包括驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序，同時(shí)為了與NI 公司的LabView 軟件兼容，還編寫了與LabView 軟件的接口程序。

3.1 WDM 驅(qū)動(dòng)程序編寫

3.1.1 WDM 模型簡(jiǎn)介

WDM 模型(Windows Driver Model)是微軟公司為當(dāng)前主流操作系統(tǒng)Windows2000 和WindowsXP 的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的一種構(gòu)架，它和傳統(tǒng)的VXD 的驅(qū)動(dòng)是完全不同的體系結(jié)構(gòu)。Window2000/XP 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示，應(yīng)用程序調(diào)用Windows 子系統(tǒng)win32API，這個(gè)調(diào)用由系統(tǒng)服務(wù)接口作用到I/O 管理器，I/O 管理器進(jìn)行必要的參數(shù)匹配和操作安全性檢查，然后由這個(gè)請(qǐng)求構(gòu)造出合適的IRP(IO Request Package)，它實(shí)際上是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有豐富的成員，對(duì)于單層的驅(qū)動(dòng)程序直接接受并執(zhí)行這個(gè)請(qǐng)求包，并完成對(duì)硬件的操作，從而完成I/O 請(qǐng)求工作，并將執(zhí)行的結(jié)果通過(guò)I/O 管理器返回給應(yīng)用程序，而對(duì)于多層的驅(qū)動(dòng)則將驅(qū)動(dòng)程序分成了若干層，每層驅(qū)動(dòng)再把I/O 請(qǐng)求劃分成更簡(jiǎn)單的請(qǐng)求，以傳給更下層的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行。

3.1.2 設(shè)計(jì)方法

系統(tǒng)使用 VC+DDK+Driverstudio 來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)。Driver Studio 為驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)提供DriverWizard 向?qū)?，可以很方便地建立一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序框架。設(shè)計(jì)PCI 驅(qū)動(dòng)程序基本步驟為：

① 選擇 PCI 總線類型，填寫相應(yīng)的VendorID、DeviceID、SubsystemID、RevisionID，

這些必須和PCI 板卡上的配置信息一致，用于產(chǎn)生INF 文件，在安裝時(shí)識(shí)別板卡;

② 填寫注冊(cè)表信息;

③ 添加資源，包括I/O、Memory、IRQ、DMA 等;

④ 選擇設(shè)備接口方式、讀寫方式、電源管理方式等;

⑤ 添加 IOCTL 命令字，并選用相應(yīng)的輸入輸出模式;

⑥ 產(chǎn)生框架代碼，添加用戶代碼;

⑦ 編譯調(diào)試。

驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的工作主要在步驟⑥、⑦，編寫驅(qū)動(dòng)主要針對(duì)以下的幾個(gè)方面。驅(qū)動(dòng)程序框架已經(jīng)在添加資源時(shí)，創(chuàng)建了操作資源的KMemoryRange 類和KIoRange 類的對(duì)象，如將PCI 的Base1 空間設(shè)定為一個(gè)I/O 映射的空間，這個(gè)空間實(shí)際上就是CPLD 中寄存器的空間。要讀寫CPLD 中的寄存器訪問(wèn)雙口存儲(chǔ)器就是訪問(wèn)Base1 空間，這時(shí)S5920的PTNUM[2:0]會(huì)輸出001，可以使用它完成對(duì)映射到該空間雙口存儲(chǔ)器的片選使能。

驅(qū)動(dòng)程序中需要?jiǎng)?chuàng)建對(duì)象 KIoRange m_IoPortRange1;

并在 OnStartDevice(KIrpI)函數(shù)中調(diào)用

status = m_IoPortRange1.Initialize(

pResListTranslated,

pResListRaw,1);

對(duì)該對(duì)象進(jìn)行初始化。

在驅(qū)動(dòng)的其它例程中就可以使用對(duì)象 m_IoPortRange1 調(diào)用該類的成員函數(shù)ind、inw、inb、outb、outw、outd 來(lái)完成對(duì)PCI 卡的Base1 空間的DWORD、WORD 和Byte 的輸入輸出操作。

3.2 應(yīng)用軟件編寫

3.2.1 應(yīng)用程序與驅(qū)動(dòng)程序的通信方法

應(yīng)用程序與驅(qū)動(dòng)程序通信步驟為：應(yīng)用程序首先使用 CreatFile 函數(shù)打開(kāi)設(shè)備，然后使用WriteFile、ReadFile、DeviceIoControl 與驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信，最后在應(yīng)用程序退出前使用CloseHandle 關(guān)閉設(shè)備。DeviceIoControl 使用不同的IOCTL 命令字來(lái)調(diào)用驅(qū)動(dòng)中的不同程序，完成應(yīng)用程序與驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)交換，驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)訪問(wèn)方式的不同，使用不同的方式獲取應(yīng)用程序的輸入輸出緩沖區(qū)地址。

驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序的通信：當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序獲取了特定事件發(fā)生時(shí)，有時(shí)需要將這一信息通知給應(yīng)用程序，主要的方法有2 種：一種是使用DeviceIoControl 進(jìn)行異步通信，另一種是在應(yīng)用程序中創(chuàng)建一個(gè)事件，并將該句柄傳給驅(qū)動(dòng)程序，然后在應(yīng)用層開(kāi)啟一個(gè)線程等待這個(gè)事件，驅(qū)動(dòng)程序會(huì)在事件發(fā)生的時(shí)候設(shè)置事件信號(hào)狀態(tài)來(lái)觸發(fā)應(yīng)用程序。

3.2.2 與NI LabView 應(yīng)用程序通信

仿真系統(tǒng)控制軟件由 NI 公司的LabView 軟件編制，為使本模塊能使用該軟件控制，必須編寫接口程序。接口程序?qū)嶋H上就是Windows 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。鏈接庫(kù)可以由LabView軟件調(diào)用。

鏈接庫(kù)導(dǎo)出函數(shù)定義如下：

extern "C" __declspec(dllexport) HANDLE OpenDrv();

extern "C" __declspec(dllexport) void CloseDrv(HANDLE hDevice);

extern "C" __declspec(dllexport) void WriteData(HANDLE hDevice,

ULONG freq,double frequency1,double frequency2,

double frequency3,double frequency4,double delay,double atten);

由于在C++中HANDLE 型定義為void *，而LabView 中沒(méi)有指針型變量，用Labview調(diào)用該函數(shù)時(shí)可直接定義為ULONG 型。具體代碼略。

4 應(yīng)用實(shí)例

某型多普勒聲吶發(fā)射信號(hào)頻率為 300kHz，發(fā)射脈寬最大60ms，信號(hào)采用重復(fù)相位編碼，編碼靈活可變，帶寬達(dá)到75kHz。為了完成對(duì)該聲納的檢測(cè)，需要對(duì)其回波進(jìn)行模擬，考慮到回波會(huì)產(chǎn)生伸縮效應(yīng)，本模塊的主要技術(shù)指標(biāo)如下：

采樣頻率：10MHz～40MHz

存儲(chǔ)深度：1MB

D/A 頻率：10MHz～40MHz

系統(tǒng)總線：PXI

模擬回波時(shí)延：2ms~3s，精度0.1ms

該模塊已用于某型多普勒聲吶的檢測(cè)，可以模擬不同深度、不同相對(duì)速度的海底回波信號(hào)，工作良好，性能穩(wěn)定。

5 結(jié)束語(yǔ)

寬帶回波模擬模塊利用 PXI 技術(shù)，在Windows 環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)界面，安裝方便，體積小，適用范圍比較廣泛。模擬模塊可以模擬不同延遲、不同尺度伸縮的寬帶點(diǎn)目標(biāo)信號(hào)。系統(tǒng)已用于某型寬帶多普勒聲吶的陸上檢測(cè)，經(jīng)過(guò)與水池調(diào)試、湖試數(shù)據(jù)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)該模擬方法有效，結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)基本一致。