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[導讀]摘要:簡要介紹了AD698的工作原理,對AD698在RVDT傳感器測量中的具體應用進行了研究。根據(jù)傳感器使用要求,進行了詳細的參數(shù)分析和電路設(shè)計。設(shè)計從電源、信號濾波、輸入輸出范圍、信號傳輸連接各方面采取了提高測量

摘要:簡要介紹了AD698的工作原理,對AD698在RVDT傳感器測量中的具體應用進行了研究。根據(jù)傳感器使用要求,進行了詳細的參數(shù)分析和電路設(shè)計。設(shè)計從電源、信號濾波、輸入輸出范圍、信號傳輸連接各方面采取了提高測量準確性的可靠性措施,最終達到了理想的效果。

關(guān)鍵詞:AD698;RVDT傳感器;測量;可靠性

LVDT表示差動變壓位移傳感器,是一種機電元件,一般由一個鐵芯、一個初級線圈和二個次級線圈組成。外部正弦波信號源激勵初級線圈,通過初級線圈與次級線圈弱電磁耦合,使得鐵芯的位移變化量與輸出電壓變化量呈精密線性關(guān)系,通過電壓測量即可獲得位移信息。

RVDT(Rotary Variable Differential Transformer)是旋轉(zhuǎn)可變差動變壓器縮寫,屬于角位移傳感器。

它采用與LVDT相同的差動變壓器式原理,即把機械部件的旋轉(zhuǎn)傳遞到角位移傳感器的軸上,帶動與之相連的鐵芯,通過改變線圈中的感應電壓,輸出與旋轉(zhuǎn)角度成比例的電壓信號。

RVDT的初級和次級線圈是完全隔離的,為非接觸設(shè)計,具有無限分辨率、使用壽命長,精度高的特點,可實現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動測量,廣泛應用于鐵路、航天航空、機械、建筑等領(lǐng)域,實現(xiàn)閥門開度和精密位移的測量和反饋控制。

RVDT傳感器位移檢測電路主要包括激勵信號產(chǎn)生電路和信號調(diào)理電路,傳統(tǒng)的電路設(shè)計采用差動整流電路和相敏檢波電路,這2種測量方法都是用分立電子元件搭成的,電路復雜,不易調(diào)試。AD698線性位移差分變壓器信號調(diào)理芯片彌補了這方面的缺陷,電路集成度高并且輸出增益可調(diào)。

1 AD698的特點

AD698是美國ADI公司生產(chǎn)的單片式線性位移差分變壓器信號調(diào)理系統(tǒng)。AD698與RVDT/LVDT配合,能夠高精確性、可重復性的將RVDT/   LVDT的機械位移轉(zhuǎn)換成單極性或雙極性的直流電壓。AD698具有RVDT/LVDT檢測電路所有必不可少的電路功能,只要增加幾個外接元源元件來確定激磁頻率和增益,就能把RVDT/LVDT的原始輸出信號轉(zhuǎn)換為一個比例直流信號,消除原邊驅(qū)動的幅度漂移所導致的比例系數(shù)誤差,改善測量的溫度性能和穩(wěn)定性。

AD698的主要特點有:

1)內(nèi)含晶振和參考電壓源,只需附加極少量的無源元件就可實現(xiàn)位置的機械變量到直流電壓的轉(zhuǎn)換,并且無需校準。提供用單片電路來調(diào)理RVDT信號的完整解決方案,其直流電壓輸出正比于RVDT的角度變化;

2)器件的輸入電壓、輸出電壓及頻率適應范圍寬;能夠適用于不同類型的RVDT,如半橋式、同名端反相串聯(lián)4線輸出式等;

3)器件能夠產(chǎn)生的激勵信號頻率為20~20 kHz,這個頻率取決于他的外接電容器。其輸出電壓有效值可達24 V,能夠直接驅(qū)動LVDT的初級激磁線圈,LVDT的次級輸出電壓有效值可以低于100mV;

4)器件采用比值譯碼方案,振蕩器的幅值隨溫度變化不會影響電路的整體性能;

5)輸出激勵源負載能力強,且具有熱保護功能;

6)利用獨特的比率架構(gòu)來消除傳統(tǒng)LVDT接口方法的多個弊端。具有無需調(diào)整;溫度穩(wěn)定性提高;傳感器互換性得以改善的優(yōu)勢。

2 AD698的工作原理

AD698用1個正弦波函數(shù)振蕩器和功率放大器驅(qū)動RVDT,并用2個同步解調(diào)器對初級和次級電壓進行解調(diào),再通過一個除法電路來計算比率A/B,其后的濾波器和放大器可按比例調(diào)整輸出結(jié)果。輸出放大器測量500μA的參考電流并把他轉(zhuǎn)化成一個電壓值,從而得到一個與RVDT /LVDT磁芯位置成正比的直流電壓信號,其功能框圖如圖1所示。

AD698產(chǎn)生固定頻率和幅度的正弦激勵信號VEXC,VEXC輸出驅(qū)動RVDT/LVDT初級線圈,并用二個同步解調(diào)級來對初級和次級電壓進行解碼,解碼器決定了輸出電壓與輸入驅(qū)動電壓的比率(A/B),A/B的比值經(jīng)濾波及放大后輸出。

AD698內(nèi)置一個低失真正弦波振蕩器,用來驅(qū)動RVDT/LVDT初級線圈。兩個同步解調(diào)通道用于檢測初級和次邊幅度。該器件將次級邊的輸出除以初邊的幅度,然后乘以一個比例系數(shù)。這樣可以消除初級邊驅(qū)動的幅度漂移所導致的比例系數(shù)誤差,改善溫度性能和穩(wěn)定性。 激勵正弦波的頻率和幅值由一個電阻器和一個電容器決定。輸出頻率在20 Hz~20 kHz可調(diào),輸出有效幅值在2~24 V可調(diào)。

AD698的輸入包括二個獨立的同步解調(diào)通道A和B。B通道用來監(jiān)測驅(qū)動RVDT/LVDT的激勵信號,A通道的作用與之相同,但是它的比較器引腳是單獨引出來的。因為在RVDT/LVDT處于零位的時候,A通道可能達到0 V,所以A通道解調(diào)器通常由初級電壓(B通道)觸發(fā)。另外,可能還需要一個相位補償網(wǎng)絡(luò)給A通道增加一個相位超前或滯后量,比此來補償RVDT/LVDT初級對次級的相位偏移。

AD698通過同步解調(diào)輸入幅值A(chǔ)(次級線圈側(cè))和一個固定的參考輸入B(初級線圈側(cè)),消除了所有的偏移影響。

信號被解調(diào)和濾波后,通過一個除法器來計算比率A/B,除法器的輸出是一個矩波信號。當A/B等于1時,矩形波的占空比為100%。輸出放大器測量500 μA的參考電流并把它轉(zhuǎn)化成一個電壓值。當參考電流為500μA時,AD698輸出的傳遞函數(shù)為:

Vn=500μAxA/BxR2

其中R2為輸出增益電阻。

3 AD698在RVDT傳感器測量中的應用

設(shè)計要求實現(xiàn)RVDT傳感器20XXCW-1B精確測量,用于閥門開度的反饋控制。角位移傳感器20XXCW-1B是一種高精度變壓器旋轉(zhuǎn)角位移傳感器,主要技術(shù)指標如下:1)激勵電壓:12 V,激勵頻率:400 Hz;2)輸出角度范圍:+40°;3)輸出斜率:0.15+0.008 V/°;4)線性誤差:不大于1%。

3.1 設(shè)計實現(xiàn)過程

RVDT傳感器輸出變換后用于A/D采集,A/D輸入范圍為-5~+5 V,RVDT輸出信號需進行必要的調(diào)理。RVDT傳感器的恒定輸出信號VB僅與激勵電壓有關(guān),正常使用情況下,可不予考慮。電路實現(xiàn)如圖2所示。

1)工作電源選擇

電路采用±15 V雙電源工作,6.8μF鉭電容C1、C2和100 nF瓷介電容C3、C4用于正負電源濾波。

2)激勵頻率設(shè)置

fesc=400 Hz激勵信號頻率由C5確定,C5=35μF/fesc,所以C5=87.5 nF。

3)激勵電壓設(shè)置

AD698激勵信號電壓由電阻R1確定,當Vesc=12 V時,由Vesc與R1的特征曲線確定:R1阻值在1~2 kΩ之間。

設(shè)計中先用2.5 kΩ電位器代替R1,調(diào)試獲得準確的R1值后,再采用標準電阻。

4)帶寬頻率設(shè)置

C6、C7和C8確定AD698帶寬頻率fSYSTEM,一般要求:

C6=C7=C8=10-4 F Hz/fSYSTEM,fSYSTEM=400 Hz/10=40 Hz,所以C6=C7=C8=2.5μF。

5)滿量程輸出電壓設(shè)定

傳感器滿量程輸出電壓是傳感器靈敏度S(即輸出斜率),傳感器最大工作范圍d(即輸出角度范圍)和R2的函數(shù)。

對于20XXCW-1B傳感器VOUT=±5 V。將S=0.15V/°,d=±40°,得R2=1.667 kΩ。

6)偏置電壓設(shè)置

R3、R4可實現(xiàn)輸出信號電壓正、負偏置調(diào)節(jié)。偏置電壓VOS與R3、R4的關(guān)系為

當VOS為正偏置時,Rd開路;當不需要設(shè)置VOS時,R3、R4均開路。在圖2電路中未連接R3、R4。

3.2 跟隨和濾波電路設(shè)計

選用雙運放電路AD708實現(xiàn)AD698輸出信號的跟隨和濾波。

3.3 電路測試結(jié)果

如圖電路,對電路輸入輸出信號進行測試,測試結(jié)果為:

1)fesc=398 Hz;R2=1.8 kΩ時激勵電壓VEXCc=11.78 V,滿足傳感器使用設(shè)計要求;

2)信號輸出紋波小于10 mV。信號一致性、重復性好。

3.4 設(shè)計中應注意的問題

為實現(xiàn)適用于各種工作環(huán)境傳感器的正確測量,設(shè)計中應注意以下6點:

1)工作電源優(yōu)先選用線性電源。經(jīng)濾波處理的DC/DC輸出電源也能夠?qū)崿F(xiàn)減小信號干擾的目的。電源電壓在滿足器件正常工作要求的同時,電源電壓至少高于信號要求輸出電壓±2.5 V;

2)與激勵信號頻率及信號幅度及信號輸出幅值相關(guān)的阻容器件,應選用溫度系數(shù)和精度較高器件;

3)計算獲得的部分阻容器件,如R1,R2,C5,C6,C7等與標準系列器件不一致,PCB設(shè)計時應考慮兩器件串聯(lián)或并聯(lián)應用;

4)信號輸出應進行濾波處理;

5)AD698激勵信號驅(qū)動能力大于30 mA,滿足遠距離(大于100 m)傳感器激勵需求,但在遠距離情況下,傳感器實際激勵電壓因引線電阻的存在使RVDT傳感器設(shè)計激勵信號減小,因此在這種使用情況下,要考慮傳感器恒定輸出信號的應用;

6)RVDT傳感器多用于閥門等控制的反饋測量,實際應用中電纜束中信號種類多,應采用激勵源的信號獨立屏蔽的電路與RVDT傳感器的信號連接方式,以減小信號的干擾。

4 結(jié)論

采用集成芯片AD698實現(xiàn)RVDT傳感器的測量,可根據(jù)傳感器特性靈活設(shè)置RVDT傳感器激勵信號的頻率和幅值,改變輸出信號范圍和偏置。應用中對電路電源、信號濾波以及信號線連接方式的優(yōu)化設(shè)計,極大地減小了信號干擾,實現(xiàn)了RVDT信號的精確測量,為后續(xù)RVDT信號的反饋控制應用提供支持。

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