車載視頻監(jiān)控終端作為公交車必備的另一款重要的車載電子設備，其技術發(fā)展已開始融合智能調度終端的功能。車載硬盤錄像機的CPU處理性能得到快速提升，新型的車載硬盤錄像機在原有錄像功能基礎上集成了衛(wèi)星定位功能、3G無線數(shù)據(jù)傳輸、語音自動報站、行車信息記錄、下客門顯示等功能

智能公交與車載視頻設備逐步呈現(xiàn)向一體化發(fā)展的方向，本文探討一體化公交車載電子信息終端的技術發(fā)展現(xiàn)狀及未來展望。

一、公交車載電子設備發(fā)展現(xiàn)狀

目前公交車載電子設備主要有：GPS終端、電腦報站器、下客門顯示器、車載硬盤錄像機、行車記錄儀、LED顯示屏、IC卡POS機等多種終端設備，并由不同的廠家提供。各種終端獨立運行，相互之間難于互聯(lián)互通，造成公交車上電子產品紛繁復雜，安裝、維護及故障排查困難，操作人員使用不便等問題。

國內對智能公交與車載視頻一體機最早的探索是2010年頒布的深圳公交車載調度終端的地方標準《SZDB/Z 30—2010公交智能調度系統(tǒng)車載調度終端》，第一次以標準的形式對公交調度終端和車載硬盤錄像功能進行了統(tǒng)一的要求，該標準內容包含了公交智能調度、3G視頻錄像監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、外設接口要求等內容。該標準要求車載硬盤錄像機廠家和智能公交調度廠家分別實現(xiàn)視頻監(jiān)控和智能調度功能，網(wǎng)絡傳輸則采用外接無線路由器實現(xiàn)。隨著標準的頒布，已有不少廠家根據(jù)標準的要求將車載電子設備進行整合，形成了第一代公交一體機產品。

二、智能公交與車載視頻一體機設計方案

1、方案設計及框圖

公交一體機是將各種車載電子設備功能進行整合，統(tǒng)一電源模塊進行供電，共用無線通信模塊與中心平臺進行數(shù)據(jù)交互。一體機可替代傳統(tǒng)公交車載GPS終端、調度顯示終端、下客門顯示器、車載硬盤錄像機、行車記錄儀和LED控制器等產品，同時還可接入公交IC卡POS機、各種車輛傳感器、車輛CAN總線等相關外設產品。如下圖所示，框圖左邊是公交一體機具備的功能項，右邊是可能對接的公交車內其他電子 設備。

圖1 公交一體機框圖 2、一體機組成及各模塊說明

公交一體機主要由：車載電源模塊、運算處理模塊、網(wǎng)絡傳輸模塊、控制顯示單元等主要部分組成。

(1)車載電源模塊

目前公交車主要有12V或24V供電的車輛，根據(jù)GB/T 21437和ISO7637技術標準要求，一體機需具備寬幅電壓輸入、大功率穩(wěn)壓輸出、高效率的車載穩(wěn)壓電源模塊，支撐整機正常工作。

(2)運算處理模塊

運算處理模塊是設備的核心，負責采集視音頻數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、車身信號數(shù)據(jù)、行車信息數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)，提供大數(shù)據(jù)量運算能力的支撐，對各種類型數(shù)據(jù)進行分析、融合、處理。實現(xiàn)對公交車輛運營情況進行監(jiān)控，把視頻錄像、定位數(shù)據(jù)、行車數(shù)據(jù)等完整保存在存儲介質中。

(3)網(wǎng)絡傳輸模塊

網(wǎng)絡傳輸模塊負責終端與中心平臺之間的數(shù)據(jù)交互，利用運營商3G無線數(shù)字網(wǎng)絡技術，將中心指令信息下發(fā)到車載智能信息終端，并能夠將終端采集視音頻數(shù)據(jù)、車輛運營數(shù)據(jù)等公交車各種數(shù)據(jù)上傳至中心平臺。

(4)顯示控制單元

顯示控制單元作為人機交互界面，采用大尺寸彩色液晶顯示屏，并配有實體功能按鍵。公交車駕駛人員可以從LCD屏上獲取日期、時間、實時車速及限速值、線路信息、站點信息、調度信息等各種豐富的信息提示，以及下客門畫面、倒車后視畫面、各路視頻監(jiān)控畫面等。并能夠通過按鍵操作實現(xiàn)對車載終端的控制，如報站、服務用語播報、行車事件上報等。

三、智能公交與車載視頻一體機技術優(yōu)勢

1、整體解決方案設計，替代傳統(tǒng)各種車載終端

(1)安裝維護的便利性

公交一體機可替代了傳統(tǒng)公交車載多種電子產品，具有占用空間小、易于安裝維護等特點。其可布置在原有的下客門顯示器位置，方便設備安裝和維護，采用單一終端設計也便于故障點的排查與處理。

(2)集成化的設計方案控制成本

公交一體機設計將傳統(tǒng)公交車輛上多種不同類別的終端產品進行整合，共用一套電源系統(tǒng)，利用最新CPU強大處理能力完成各項任務，其單價會遠低于多種產品的總價，一體化設計可有效的控制公交公司在車載電子終端方面的花費。

2、軟硬件整合設計，方便控制管理

(1)使用統(tǒng)一的無線網(wǎng)絡鏈路

傳統(tǒng)公交信息系統(tǒng)中一輛公交車上多個終端有無線數(shù)據(jù)通訊需求，如GPS終端、3G車載視頻監(jiān)控主機、POS刷卡機等。公交一體機采用單一無線通信鏈路替代多套無線網(wǎng)絡，可大幅降低通訊使用費和設備硬件成本，且對終端的維護管理也提供方便。

(2)、操作使用的易用性

公交一體機采用開放操作系統(tǒng)，提供友好的交互界面，公交車駕駛人員通過圖形界面引導，易于上手。公交一體機采用彩色液晶顯示屏，可直觀獲取車輛運營相關信息，如時間、車速、線路、站點、天氣、指令等信息，及視頻畫面及車輛行駛狀態(tài)等等。 四、智能公交與車載視頻一體機技術展望

1、智能技術在一體機上的應用

(1)視頻客流統(tǒng)計技術

公交公司對客流統(tǒng)計有迫切需求，尤其希望了解各線路、站點的客流量數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)公交客流統(tǒng)計采用踏板方式或紅外對射方式，這兩種采集模式準確率低，且對乘客上下車不能做出正確判斷。視頻客流統(tǒng)計的準確率明顯高于傳統(tǒng)方式，且可根據(jù)人員運動模式判斷是上車還是下車，相關智能應用未來可以公交一體機上實現(xiàn)。

(2)、人臉識別比對技術

公交車輛作為流動的公共場合，其每日人流量非常大，如能將每日乘客的人臉圖片上傳至監(jiān)控中心并進行比對，可及時發(fā)現(xiàn)在逃的通緝犯人或小偷慣犯，并在發(fā)生民事、刑事案件能夠提供犯罪嫌疑人圖片。

(3)、高清相機接入技術

公交一體機可實現(xiàn)高清數(shù)字攝像機接入，通過高清攝像機可以采集到更多的清晰素材，如可對占用公交車道的車輛進行拍照及對比，上報違章車輛牌照等功能。

2、車聯(lián)網(wǎng)技術在一體機上的應用

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是指是利用先進傳感技術、網(wǎng)絡技術、計算技術、控制技術、智能技術，對車輛情況、道路交通進行全面感知，實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對汽車和道路進行監(jiān)控管理，以提高交通效率和交通安全為主的網(wǎng)絡與應用。

公交一體機作為車輛與中心平臺互通的核心設備，將來實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)相關技術的應用，如上報道路擁堵信息、乘客滯留信息，獲取車輛誘導信息等。通過車聯(lián)網(wǎng)相關技術可通過路況信息進行車輛的實時智能公交調度管理。并隨著4G技術推廣，可實現(xiàn)乘客在乘車時利用一體機的WIFI網(wǎng)絡和4G網(wǎng)絡能夠上網(wǎng)。提供遠程駕駛行為規(guī)范監(jiān)控，遠程車輛狀況實時查詢，及遠程車輛故障報警及診斷等中心平臺功能。

五、總結

目前各主流車載硬盤錄像機廠家已經(jīng)推出了第一代的智能公交與車載視頻一體機產品，公交公司對相關產品表示認可。隨著《城市公共交通“十二五”發(fā)展規(guī)劃綱要》逐步落實，政府對公交信息化建設投入加大，未來公交一體機替代傳統(tǒng)車載電子產品的趨勢已十分明顯，相信幾年后公交車載終端會發(fā)生一體機變革。